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| 本制作涉及一種單機器人軸承裝配操作平臺，包括操作平臺，操作平臺上設有機器人、控制裝置、裝配操作臺、軸承零部件存放平臺、作業工具存放裝置，控制裝置與機器人相連，機器人的末端連接有用于抓取作業工具和軸承的多用手爪，作業工具存放裝置與裝配操作臺適配可用于軸承的固定、灌珠、分珠以及定珠。本發明實現了機器人與軸承的高集成化作業，解決了軸承裝配的靈活性差、智能化低的問題，擴展了機器人應用領域，節約軸承裝配的操作空間，提供雙機器人協同作業實現軸承裝配的解決方案。 | |||
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