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| 一種基于直線軸承的外骨骼大腿人機連接裝置，屬于助力外骨骼穿戴機械技術領域，解決了現有外骨骼大腿與穿戴者大腿運動時產生較大交互力，影響外骨骼穿戴舒適性。本發明提供的基于直線軸承的外骨骼大腿人機連接裝置，包括外骨骼大腿、安裝板、卡緊件、直線軸承、綁帶、固定件、第一彈性件、卡位板；安裝板通過卡緊件貼合于外骨骼大腿上；直線軸承包括滑塊和導軌，安裝板與滑塊可拆卸連接，滑塊與導軌滑動連接；卡位板設于導軌外側并與導軌可拆卸連接，綁帶設于導軌和卡位板之間，彈性件確?；瑝K處于導軌軸向中間位置。外骨骼大腿和穿戴者大腿通過直線軸承可以產生軸向相對運動，使外骨骼大腿和穿戴者大腿之間交互力小，穿戴舒適性好。 | |||
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